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1、要將齒輪的其中一片旋轉180度。即當中間軸承孔和十孔重合時，外齒型正好錯位，上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置。
2、將一片齒輪放入針齒殼，先用手轉動看是否流暢，是否擺動。
3、放入偏心軸承，因為齒輪的軸承孔相當于偏心軸承的外套，所以偏心軸承的正確位置是下片齒輪的軸承孔正好含住偏心軸承的圓柱滾珠。

4、放入間隔環。
5、再放入另一片硬齒面減速機的齒輪，放這個輪子時是關鍵，位置要根據自己之后畫的標記來放。
6、放上軸套，要用手轉動，看能不能轉動，檢查安裝是否正確。